應用焊接機器人的意義

焊接機器人之所以能夠占據整個(gè)工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來(lái)采用焊接機器人有下列主要意義：

（1）穩定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(cháng)度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(cháng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工人的勞動(dòng)條件。采用機器人焊接工人只是用來(lái)裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續生產(chǎn)，另外隨著(zhù)高速高效焊接技術(shù)的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。